北京眾馳無線技術(shù)堆垛機(jī)應(yīng)用成功案例分享
發(fā)布時(shí)間：2018-7-17作者：瀏覽次數(shù)：848次
項(xiàng)目概述
基于柔性控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上的臥加箱體類自動(dòng)線是由NC工作機(jī)床、工件搬送裝置、裝卡工位等構(gòu)成，此FMS（柔性制造系統(tǒng)）控制器目的是盡力減少繁瑣數(shù)據(jù)的輸入，僅通過簡單操作就能使系統(tǒng)運(yùn)行朝無人化、省人化發(fā)展。系統(tǒng)運(yùn)行開始前，操作者輸入標(biāo)準(zhǔn)工序數(shù)據(jù)(物料號(hào)、加工工序、托盤代碼、工裝代碼、加工機(jī)床、NC 程序等)、制造計(jì)劃數(shù)據(jù)(訂單號(hào)、物料號(hào)、加工個(gè)數(shù)等)作為加工準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。通過輸入制造計(jì)劃數(shù)據(jù)，觸摸屏終端將顯示工件裝入列表，然后通過發(fā)出裝入指示，將所需的托盤搬送到裝夾工位。將工件裝入托盤，并通過指示設(shè)定完成，可自動(dòng)將托盤(工件)搬送到貨架，按照加工順序?qū)Π崴偷綑C(jī)床的托盤進(jìn)行加工。加工完成的托盤被搬送到貨架的同時(shí)，觸摸屏終端顯示工件回收列表，隨后通過發(fā)出回收指示，將完成品托盤搬送到裝卡工位。從托盤卸下工件，并通過回收完成指示結(jié)束回收作業(yè)，重復(fù)此程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行。
無線局域網(wǎng)（IWLAN）在本案例中的應(yīng)用
概述
IWLAN即工業(yè)無線局域網(wǎng)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種工程項(xiàng)目中，如自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng)（AVG小車）、起重機(jī)、立體倉庫、旋轉(zhuǎn)機(jī)械、公共交通、布線成本較高的場(chǎng)地等。西門子提供了豐富的產(chǎn)品用于IWLAN的各種應(yīng)用，如 SCALANCE W系列的AP和客戶端、RCOAX漏波電纜及各種天線、IWLAN/PB LINK PNIO網(wǎng)關(guān)模塊、IM154-6 PN HF IWLAN模塊等。無線通訊為工業(yè)發(fā)展帶來了新機(jī)遇，提供了靈活，高效的自動(dòng)化解決方案。無論是工業(yè)無線遠(yuǎn)程通訊，工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN），或是WirelessHART，西門子工業(yè)無線通訊產(chǎn)品線十分可靠，強(qiáng)大與安全。這些設(shè)備適用于室外室內(nèi)各種惡劣條件。它們廣泛應(yīng)用于起重系統(tǒng)，自動(dòng)引導(dǎo)小車系統(tǒng)（AGV），或者遠(yuǎn)程運(yùn)行/ 遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)，等等。這些運(yùn)用都證明了其卓越的可靠性。
本例中無線通訊主要實(shí)現(xiàn)主控PLC與送料小車PLC之間的無線通訊。
SCALANCE W700產(chǎn)品線的接入點(diǎn)非常適合建立2.4GHz或5GHz的工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN）。產(chǎn)品可以用于需要較高使用可靠性的場(chǎng)合，特別是惡劣環(huán)境下的所以應(yīng)用：
高傳輸速率，IEEE802.11n協(xié)議下高達(dá)450Mbit/s;
使用MIMO(多入多出）技術(shù)建立可靠的無線連接。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能SCALANCE W的接入點(diǎn)使用三路數(shù)據(jù)流同時(shí)發(fā)送和接受；
SCALANCE W700接入點(diǎn)適用于所有應(yīng)用；有適用于戶外有嚴(yán)苛要求的安裝環(huán)境的系列，有使用于常規(guī)非控制柜安裝環(huán)境的系列，有適用于控制柜安裝的環(huán)境的系列，有適用于特殊增強(qiáng)性環(huán)境的系列；
可靠性:抗沖擊外殼，防水防塵（IP65），抗震動(dòng)，撞擊以及電磁干擾，PCB外涂層可防止冷凝；
滿足具有實(shí)時(shí)和冗余要求的復(fù)雜應(yīng)用：例如PROFINET及PROFISafe應(yīng)用；
支持IEE802.11標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，同時(shí)可以通過擴(kuò)展功能卡進(jìn)行更加可靠的協(xié)議的升級(jí)，例如：支持周期性實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和快速漫游的協(xié)議（iPCF,iPCF-MC）
支持向?qū)Ш驮诰�配置，易于管理，通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器SNMP協(xié)議進(jìn)行管理；
可使用基于Web的配置管理工具/命令行界面等進(jìn)行配置，也可以使用編輯軟件STEP7/TIA POrtal進(jìn)行配置，可以使用SINEMA SERVER軟件對(duì)設(shè)備進(jìn)行周期監(jiān)測(cè)/診斷和報(bào)告；
使用KEY-PLUG擴(kuò)展功能卡激活iPCF/iPCF-MC/iREF等其他功能；
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
首先在TIA中組態(tài)S7-1500 CPU1與W788及S7-1500 CPU2與W748的Profinet IO 通信。
圖1
圖2
根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D設(shè)置PG/PC的IP地址，使用PST軟件設(shè)置SCALANCE W788的IP地址。另外可以使用PG/PC通過IE瀏覽器來直接連接調(diào)試SCALANCE W。首先態(tài)SCALANCE W788作為無線接入點(diǎn)AP模式。如圖 3所示，在IFeatures——>iPCF標(biāo)簽下使能iPCF功能，點(diǎn)擊“Set values”會(huì)彈出對(duì)話框，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)設(shè)置iPCF的默認(rèn)模式。
圖4
如圖 4所示，包括通信速率和大數(shù)據(jù)長度等參數(shù)。
如圖 4所示，包括通信速率和大數(shù)據(jù)長度等參數(shù)。
設(shè)置客戶端，如圖 5所示，必須設(shè)置想要連接的無線接入點(diǎn)AP的SSID，因?yàn)樵凇癈onnect to ANY SSID”模式下，iPCF無法使用。
圖5
設(shè)置iPCF功能，如圖6和圖 7所示，點(diǎn)擊“Set values”會(huì)彈出對(duì)話框，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)設(shè)置iPCF的默認(rèn)模式。
圖6
這時(shí)，對(duì)無線接入點(diǎn)AP和客戶端進(jìn)行重啟后，會(huì)發(fā)現(xiàn)S7-1500CPU-1與S7-1500 CPU-2建立了ProfinetIO通信。
北京眾馳成立之初便始終秉承“以客戶的成功為標(biāo)準(zhǔn)，以不斷追求客戶更大價(jià)值為目標(biāo)”而不斷進(jìn)取創(chuàng)新的北京眾馳，不僅力求為廣大客戶提供大量自動(dòng)化、數(shù)字化的軟、硬件產(chǎn)品及銷售技術(shù)支持、培訓(xùn)、維修等服務(wù)，更在工廠系統(tǒng)解決方案、設(shè)計(jì)、項(xiàng)目成套、調(diào)試等方面給客戶提供符合工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)的、具有先進(jìn)技術(shù)含量的、前瞻性的全集成自動(dòng)化、數(shù)字化解決方案和增值服務(wù)，得到了市場(chǎng)與客戶的廣泛認(rèn)可，成為該領(lǐng)域的佼佼者。
工業(yè)4.0我們一直在路上！